刨去吹牛成分，现在量产乘用车的自动驾驶到哪一步了?
普遍L2，个别L2+。
但是，自主新势力威马突然亮出一款具有L4功能无人驾驶能力的量产车W6。
而且威马说，这个L4不是翘首以盼的“期货”，而是现在下单马上交付的“现货”。
在大部分车型连L3级别自动驾驶都没实用化的今天，直接谈L4，是不是步子迈得有点大?
吹牛还是“真货”，不妨来看看~
L4「现货」，到底能做什么?
威马W6，官方先期交付的版本已经具有部分特定场景下的L4功能无人驾驶。
这个“特定场景”在交付的第一批车上指的是高级AVP，即自主泊车、召唤。
而且不是你把车开到车位旁边，再由系统接管完成泊车，威马W6上的AVP，能直接在复杂的地库、停车场环境中实现完全无人驾驶：
如果你是车主，购物完回家，在小区地库门口就可以直接拎包上楼，汽车会自己开进地库，绕路找车位：
然后自己停进去：
当然，没有5G加持不是好智能车，无人驾驶发生的情况，汽车还会在手机App端同步进展。
同理，当用户需要用车时，也只需在手机App上“召唤”，车辆自动来接驾：
马斯克承诺的“完全自动驾驶”尚不可期，但中国用户已经能够实现停车自由了。
停车场内的L4无人驾驶功能，威马W6为什么能实现?背后有哪些技术支撑?
先从无人驾驶底层的感知硬件盘一下。
威马W6全车有5个77GHz毫米波雷达、2个前视摄像头、4个环视摄像头、12个超声波雷达。
而车辆底层的算力硬件，是高通SA8155芯片，任务是车辆自身的执行、策略选择等等。
威马W6的一大特点，也是高级AVP功能的另外一个核心，是与百度Apollo云端平台联通，如果停车场是已经接入Apollo生态的合作伙伴，那么就能获取车位、路线等信息。
那没有相关信息怎么办?
Apollo平台当然不止车联网，它能给每台威马W6提供100 TOPS的云端算力支持，结合车辆自身传感器完成泊车动作。
算力上云有什么好处?
首先是算力更强，后期随时可扩展升级;二是单车不再需要过于昂贵、复杂的计算单元，产能上避开“缺芯”陷阱。
对于用户来说，当然是购车更便宜。
除了末端泊车场景外，威马W6在道路上的智能驾驶有哪些干货?
车上搭载的智能驾驶系统Living Pilot 3.0，专门根据中国道路场景优化过，总共包括20项功能，日常常用的车道保持、变道、巡航、碰撞预警等等都没有遗漏。
目前交付的L4功能，覆盖泊车场景，随着日后OTA，W6会支持更多场景下的无人驾驶。
除了已量产的无人驾驶，还有什么?
车圈最近有一个概念炒得火热，大小车厂、供应商都在谈。
这就是SOA，Service Oriented Architecture，即车辆面向服务的软件架构。
意思就是“软件定义汽车”的基础设施，提供模块化组件，统一标准，每个模块都可以实现独立功能，而不同模块之间的结合则可以提供不同的服务，效率高成本低。
在用户层面就是开放的汽车软件、场景框架，车怎么用、功能怎么搭配，用户有完全主动权。
比如定义一个“休闲”模式，其中的驾驶风格、音乐选择、座椅角度、车窗开合程度、空调、娱乐软件等等，一切能行车体验，都能在手机上像拼积木一样拖在这个“休闲”模式下。
上车以后，车内摄像头能识别不同驾驶者，马上匹配保存好的模式，或者用户直接通过语音调用。
不用学编程，用中文就能编写一套自己的智能座舱软件。
威马W6是第一个把SOA技术装上量产车的，而且是软硬件解耦，硬件基础上有一个专门软件架构来协同各个域控制器。
用户场景编程时，指令放在SOA层面的软件、OTA层面的软件。
这也是威马W6降低使用门槛，用手机app、语音就能实现操作的核心原因。
L4，凭什么是威马先交卷?
众所周知，国内自动驾驶车企，坚持全栈自研的只有小鹏和特斯拉。
“自研”总给人科技、创新的第一印象。
但为什么在L4赛道，最先交卷的是威马?
这其实是智能汽车革命的另一条路线：全产业链深度合作。
威马创始人、董事长、CEO沈晖说，做智能汽车，不是必须得全栈自研，更没有必要去搞全产业链自研。
如何理解?
对于国内自主品牌来说，汽车智能化，尤其是核心的自动驾驶能力，是抢占市场先机的关键。
从技术和成本角度来看，开发支持智能驾驶、包含E/E架构的车型平台，投入成本约在100-200亿左右。
核心自动驾驶技术研发投入在数百亿级别以上，企业需要累计销售100-200W台才能达成成本摊销。
参考特斯拉、小鹏、Waymo等等先例，业内自主研发自动驾驶软件的企业，通常至少需要6年以上的时间。
而测试牌照、地图、V2X路测资源、智能云等方面，都会影响自动驾驶技术的水平和落地时间。
留给新老造车势力的时间，其实不多了，今年更甚….
寻找一个技术成熟、生态完善、平台开放的智能驾驶技术提供商，其实是早出成果的一种现实路线。
所以，沈晖和盘托出威马的策略，那就是自动驾驶的执行、策略自己做，而核心感知算法，直接与已经深耕自动驾驶多年的百度Apollo合作。
Apollo平台提供了算法、算力、地图、合作伙伴……相当于威马直接拿到了快速解锁的“自动驾驶”装备箱。
对于购车用户来说，直观的感受就是更低成本体验更高层级的智能。
比如，已经部分实现L4功能的威马W6，售价控制在16.98-25.98万之间。
威马率先交上L4答卷，另一边，号称业内最强的特斯拉FSD也在Beta测试中…
自研和合作，智能汽车革命的两条路线，竞争刚刚开始。
也许在未来的L5级无人驾驶，两个阵营会殊途同归。
但是在L4的赛道上，威马的全产业链合作，已经领先了一步。
关键词： 乘用车
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